Seleccionar un aislador de vibración UAV por el peso de la carga útil es arriesgado.
A menudo recibimos consultas con una sola cifra: Carga útil de la cámara: 5 kg o Peso de la carga útil: 8 kg. Eso ayuda a reducir el rango de carga, pero la velocidad del motor, el centro de gravedad (CoG),el espacio de montaje y el enrutamiento del cable pueden cambiar la selección final.
En un proyecto de fotografía aérea de HOAN, una carga útil de cámara de 8,5 kg utilizó cuatro aisladores de cuerda de alambre GR6-93C-A. El peso era solo el punto de partida.
En la práctica, una lente pesada, un motor gimbal o un módulo de comunicación pueden desplazar la carga hacia un lado.
Aquí, W es el peso total aislado, X es CoG desplazado desde el punto medio, y L es la distancia entre las dos filas de montaje.
Esta fórmula se aplica únicamente a la estimación preliminar de la carga estática en un marco de montaje razonablemente rígido y regular.
Consejo de ingeniería: después de la instalación, compare la desviación estática de los cuatro soportes.
Los clientes a menudo conocen el peso y las dimensiones de la carga útil, pero no pueden proporcionar RPM del motor o un espectro de vibraciones medido.
Sin información sobre la frecuencia, la selección del modelo sigue siendo preliminar.
Si la frecuencia natural de la carga útil está cerca de una frecuencia de excitación dominante del motor o de la hélice, la resonancia puede aumentar el movimiento en lugar de reducirlo.
Hemos encontrado aplicaciones de UAV que parecían normales durante un control de banco pero mostraron temblores de imagen durante el vuelo.
Cuando no se dispone de datos de medición, las RPM del motor, la configuración de la hélice y el rango de velocidades de operación son puntos de partida útiles.
Un aislador adecuado todavía necesita suficiente espacio para moverse.
Los marcos de las cámaras, los cardápios o las estructuras cercanas pueden restringir el recorrido del aislante. Los cables de alimentación apretados y los cables RF pueden causar el mismo problema.
Advertencia: un cable rígido que cruce la interfaz de aislamiento puede convertirse en un bypass de vibración.
Ambos tienen aplicaciones adecuadas.
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Requisito |
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Drones de consumo ligeros |
Dependiente del modelo |
A menudo práctico |
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Choque multidireccional |
Opción fuerte |
Dependiente del diseño |
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Variación de la temperatura |
Capacidad amplia |
Dependiente del compuesto |
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Envejecimiento del elastómero |
No hay |
Debe considerarse |
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Cámara industrial / LiDAR |
Opción fuerte |
Dependiente de la aplicación |
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Uso al aire libre a largo plazo |
Muy bien. |
Dependiente del material |
Para los drones de cámara de consumo ligeros, los soportes de goma pueden ser la solución más simple.Durabilidad ambiental y vida útil.
HOAN fabrica varias familias de aisladores de cuerda de alambre, y otras series también se pueden usar para equipos UAV.
Sin embargo, para las cámaras aéreas, los equipos de cartografía y las cargas útiles de comunicación en el aire,La serie GR suele ser nuestra primera referencia porque ofrece múltiples tamaños y rangos de carga para instalaciones compactas.
El proyecto de cámara de 8,5 kg utilizó cuatro aisladores GR6-93C-A. Otra carga útil de 8,5 kg puede requerir un modelo diferente si su CoG, velocidad del motor o diseño de montaje cambia.
Compruebe la frecuencia de excitación, la carga desigual, los viajes restringidos y el enrutamiento del cable antes de cambiar el soporte.
Sólo para una estimación inicial, un COG desplazado cambia la carga en cada punto de montaje.
No, la suavidad excesiva puede aumentar el movimiento de la carga útil durante la maniobra, el despegue o el aterrizaje.
El aislante reduce las vibraciones que entran en la carga útil, el cardán controla la actitud de la cámara.
Envíe a HOAN el peso de la carga útil, el diseño de montaje, el espacio disponible, los datos de RPM o vibración del motor y un dibujo de instalación.Estos parámetros suelen ser suficientes para reducir las opciones de la serie GR antes de las pruebas de prototipo y vuelo.